西門子驅(qū)動與軟啟動器的構(gòu)造基礎(chǔ)一樣,由電源變壓器,維護電源電路,PWM波防護驅(qū)動器,三相逆變電源橋構(gòu)成,其西門子驅(qū)動器基本原理方式可參照軟啟動器,先從常見故障下手,清查逆變電源常見故障,運行電源電路常見故障,驅(qū)動器蓄意障,電源變壓器常見故障,控制器板比較繁雜,一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成,包括電流量取樣,A/D,伺服電機信號分析,DSP電氣系統(tǒng),I/O系統(tǒng)軟件,相對性說該板返修率低,關(guān)鍵弄清楚的是基本參數(shù)的實際意義,這對維修很有協(xié)助,維修要好好地運用主要參數(shù)這一工具。
西門子驅(qū)動器系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強
一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
對西門子驅(qū)動器電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。