西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)中央控制單元，負責(zé)NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開機后，NCU會進行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6，兩個綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數(shù)碼管顯示8。近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因為不恰當(dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么恒稅公司在長期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對西門子840D系統(tǒng)維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時就需要專業(yè)的維修公司進行診斷維修。
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這兩年，隨著一系列裝備技改項目的實施，永康傳統(tǒng)五金制造產(chǎn)業(yè)的裝備技術(shù)水平得到明顯提高，企業(yè)用工數(shù)量和生產(chǎn)成本不斷下降，產(chǎn)品質(zhì)量和附加值大幅提升。這樣的好勢頭還在繼續(xù)，今年上半年，金華檢驗檢疫局永康辦事處受理進口機電產(chǎn)品報檢42批，進口成套設(shè)備安裝調(diào)試完成，這是我們計算的進口時間。金華檢驗檢疫局永康辦事處工作人員陳先生說，今年上半年永康進口機電設(shè)備有明顯增長，這些設(shè)備主要是科技含量高、精度高、節(jié)能環(huán)保型產(chǎn)品，可為企業(yè)提高生產(chǎn)效率、減少人工成本、增加產(chǎn)能、占領(lǐng)市場提供助力。

西門子840D機床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機床數(shù)據(jù)丟失，對NCK進行總清，偶爾會發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會出現(xiàn)120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現(xiàn)了故障，需要進行維修。
在電氣檢查未發(fā)現(xiàn)問題的情況下，依次按下列順序進行通電檢測：三線電源總開關(guān)的接通，檢查電源是否正常，觀察電壓表，電源指示燈；依次接通各斷路器，檢查電壓；檢查開關(guān)電源（交流220V轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?4V）的入線及輸出電壓。如果發(fā)現(xiàn)問題，在未解決之前，嚴禁進行下一步試驗。

6、若正?？蛇M行NC 啟動，觀察數(shù)控系統(tǒng)的現(xiàn)象。一切正常后可輸入機床系統(tǒng)參數(shù)、伺服系統(tǒng)參數(shù)，傳入PLC程序。關(guān)閉機床，然后將伺服電機與機械負載連接，進行機械與電氣聯(lián)調(diào)。
等待NCPLC連接，操作面板黃燈閃爍。這種現(xiàn)象比較常見，像810D,840D均會出現(xiàn)。
首先檢查MPI電纜是否斷線，MMC的通信設(shè)置是否正確MPI或OPI通信，以及地址和MCP上的撥碼開關(guān)。
其次在確保有NCPLC程序備份的情況下，對NCU進行一次總清。如果NCU狀態(tài)不是6，那可能是硬件故障。
操作面板閃爍，說明系統(tǒng)沒有程序。可能是程序丟失，或者NCU沒有正常工作。此時，檢查NCU的數(shù)碼管狀態(tài)，（電氣柜里從左往右第二個模塊就是NCU），正常狀態(tài)下，顯示‘6’，錯誤狀態(tài)下，可能顯示‘8、5.、等等，或者幾個數(shù)字循環(huán)報警）。但一些情況下，即使?fàn)顟B(tài)是6，也不能說明NCU一定是好的。

 西門子810D數(shù)控系統(tǒng)是840D數(shù)控系統(tǒng)的升級版，具有更加穩(wěn)定可靠的使用性能，它將NCU與驅(qū)動模塊融合到了一起，即CCU。在平時使用時應(yīng)注意定期維護保養(yǎng)，在實際維修過程中發(fā)現(xiàn)，主要有如下原因?qū)е翪CU不能正常工作：
1、電柜門封不嚴，現(xiàn)場環(huán)境不良，CCU模塊受到油污或潮濕腐蝕。
2、散熱風(fēng)扇與空調(diào)不良，氣溫過熱，造成模塊塤壞。
3、長時間不開機或未按正確做法開機造成電器故障。
4、外圍模塊24V不正常，輸入輸出模塊塤壞，后引起CCU燒壞。
5、驅(qū)動過載短路引起CCU線路燒壞。
出現(xiàn)故障之后，可根據(jù)報警代碼及指示燈含義，認真排查機械電氣方面的故障，確定故障原因及點位，必要時可用硬件替代法去排除。常見故障現(xiàn)象：CCU數(shù)碼管顯示1、CCU數(shù)碼管顯示3、CCU數(shù)碼管顯示4、CCU數(shù)碼管顯示8，或者驅(qū)動紅燈亮、CCU數(shù)碼管無顯示、CCU亮紅燈等問題。

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系統(tǒng)集成商的業(yè)務(wù)未來向智慧工廠或數(shù)字化工廠方向發(fā)展，將來不僅僅做硬件設(shè)備的集成，更多是頂層架構(gòu)設(shè)計和軟件方面的集成。新松機器人近期數(shù)字化工廠訂單增加，充分說明這一趨勢。5)整合潮流難以抵擋整合潮流難以抵擋。普通的機器人系統(tǒng)集成商難以做大，營收達到1億左右則面臨發(fā)展瓶頸。未來的產(chǎn)業(yè)整合過程中，工藝是門檻。能夠在某個行業(yè)中深入發(fā)展，掌握客戶與渠道，對上游本體廠商有議價權(quán)的標(biāo)的，才能夠在未來的發(fā)展中成為解決方案或者標(biāo)準設(shè)備的供應(yīng)商。


報警120201通訊故障維修，2001故障維修，NC/PLC未鏈接維修，2120警號故障，NCK風(fēng)扇報警，NCU數(shù)碼管顯示1，NCU數(shù)碼管顯示3，NCU數(shù)碼管顯示4，NCU數(shù)碼管顯示8，NCU數(shù)碼管沒有顯示，NCU數(shù)碼管不亮，NCU指示燈全亮，西門子840d的，突然A軸出現(xiàn)報警:25040，25201,300608,700008等報警，西門子840D系統(tǒng)300608合21612報警，西門子840D報警400260維修，840D加工中心報300500維修，120202等待與NC/PLC的鏈接，A5E00401019銷售，西門子ncu開不了機數(shù)碼管無顯示維修，開機ncu不能啟動維修， 西門子840d數(shù)控系統(tǒng)的ncu盒7段數(shù)碼管沒有顯示不亮維修，840D數(shù)控系統(tǒng)屏幕報警提示ncplc未連接，這個是ncu和pcu都有問題需要維修。送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗，pok燈熄滅，數(shù)碼管不亮這種狀態(tài)是NCU壞了，ncu板子h1，h2燈全亮故障維修，故障2120號警（nck風(fēng)扇報警），更換了一塊ncu盒后仍然出現(xiàn)2120報警--ncu壞了需要維修， 840d系統(tǒng)ncu不能啟動維修，西門子840d數(shù)控伺服系統(tǒng)ncu主板維修，西門子系統(tǒng)報F01840維修立式銑床的主軸維修，臥式銑床驅(qū)動維修，沈陽機床重型車床維修， 武漢重型機床維修，西門子NCU數(shù)碼管循環(huán)顯示0、1、6故障維修，109故障維修，106故障維修，西門子紅燈NFCF亮維修，NCU黃燈CB/CP亮維修，西門子NCUPFD黃燈亮維修，西門子NCU亮紅燈PF/PS維修，濟南二機床維修， 大連數(shù)控機床維修，天津一機機床維修，840D德瑪吉加工中心， 西門子系統(tǒng)龍門加工中心，力豐機床維修，廣東大型折彎機廠家維修

九江十年經(jīng)驗維修6FC5357-0BB24-0AA0售后我國工業(yè)機器人企業(yè)要加大技術(shù)創(chuàng)新力度，提升核心技含金量，爭取在汽車、電子等機器人領(lǐng)域掌握話語權(quán)，改變主要依賴進口的現(xiàn)狀。四是建立完善機器人標(biāo)準和認證體系。去年底工信部和國標(biāo)委聯(lián)合發(fā)布了國家智能制造標(biāo)準化體系建設(shè)指南，同時還要實施裝備制造業(yè)標(biāo)準化和質(zhì)量提升規(guī)劃。我國要在已經(jīng)建立國家機器人檢測與評定中心基礎(chǔ)上，大力推進機器人質(zhì)量可靠性提升，完善機器人檢驗與認證體系建設(shè)。五是要從人才培養(yǎng)上加大力度。加快實施裝備制造業(yè)人才隊伍建設(shè)中長期規(guī)劃，特別要支持具有工匠精神的工藝人才培養(yǎng)。