西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)中央控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開機(jī)后，NCU會進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6，兩個綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數(shù)碼管顯示8。近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么恒稅公司在長期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報(bào)警號。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。
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我家那小子也是，早跟我說過不會接手這個五金店鋪的，讓我早早死心王五的孩子可真乖，三天兩頭的往他家五金店跑，還在倒騰各種東西，把五金產(chǎn)品都賣到網(wǎng)上去了，生意比周邊的都好多了。在五金機(jī)電市場里，經(jīng)常會有三五個商家坐在一家討論誰家的孩子會接手自己辛苦打拼下來的店鋪。但我們不得不承認(rèn)子女不愿接手是很大的一個現(xiàn)實(shí)。市場混亂是主因縱觀五金機(jī)電市場，我們不免會發(fā)現(xiàn)一些問題，五金機(jī)電市場的混亂，管理的毫無章節(jié)，商戶素質(zhì)的整體偏低。

西門子840D機(jī)床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對NCK進(jìn)行總清，偶爾會發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。
在電氣檢查未發(fā)現(xiàn)問題的情況下，依次按下列順序進(jìn)行通電檢測：三線電源總開關(guān)的接通，檢查電源是否正常，觀察電壓表，電源指示燈；依次接通各斷路器，檢查電壓；檢查開關(guān)電源（交流220V轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?4V）的入線及輸出電壓。如果發(fā)現(xiàn)問題，在未解決之前，嚴(yán)禁進(jìn)行下一步試驗(yàn)。

6、若正?？蛇M(jìn)行NC 啟動，觀察數(shù)控系統(tǒng)的現(xiàn)象。一切正常后可輸入機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)、伺服系統(tǒng)參數(shù)，傳入PLC程序。關(guān)閉機(jī)床，然后將伺服電機(jī)與機(jī)械負(fù)載連接，進(jìn)行機(jī)械與電氣聯(lián)調(diào)。
等待NCPLC連接，操作面板黃燈閃爍。這種現(xiàn)象比較常見，像810D,840D均會出現(xiàn)。
首先檢查MPI電纜是否斷線，MMC的通信設(shè)置是否正確MPI或OPI通信，以及地址和MCP上的撥碼開關(guān)。
其次在確保有NCPLC程序備份的情況下，對NCU進(jìn)行一次總清。如果NCU狀態(tài)不是6，那可能是硬件故障。
操作面板閃爍，說明系統(tǒng)沒有程序。可能是程序丟失，或者NCU沒有正常工作。此時，檢查NCU的數(shù)碼管狀態(tài)，（電氣柜里從左往右第二個模塊就是NCU），正常狀態(tài)下，顯示‘6’，錯誤狀態(tài)下，可能顯示‘8、5.、等等，或者幾個數(shù)字循環(huán)報(bào)警）。但一些情況下，即使?fàn)顟B(tài)是6，也不能說明NCU一定是好的。

 西門子810D數(shù)控系統(tǒng)是840D數(shù)控系統(tǒng)的升級版，具有更加穩(wěn)定可靠的使用性能，它將NCU與驅(qū)動模塊融合到了一起，即CCU。在平時使用時應(yīng)注意定期維護(hù)保養(yǎng)，在實(shí)際維修過程中發(fā)現(xiàn)，主要有如下原因?qū)е翪CU不能正常工作：
1、電柜門封不嚴(yán)，現(xiàn)場環(huán)境不良，CCU模塊受到油污或潮濕腐蝕。
2、散熱風(fēng)扇與空調(diào)不良，氣溫過熱，造成模塊塤壞。
3、長時間不開機(jī)或未按正確做法開機(jī)造成電器故障。
4、外圍模塊24V不正常，輸入輸出模塊塤壞，后引起CCU燒壞。
5、驅(qū)動過載短路引起CCU線路燒壞。
出現(xiàn)故障之后，可根據(jù)報(bào)警代碼及指示燈含義，認(rèn)真排查機(jī)械電氣方面的故障，確定故障原因及點(diǎn)位，必要時可用硬件替代法去排除。常見故障現(xiàn)象：CCU數(shù)碼管顯示1、CCU數(shù)碼管顯示3、CCU數(shù)碼管顯示4、CCU數(shù)碼管顯示8，或者驅(qū)動紅燈亮、CCU數(shù)碼管無顯示、CCU亮紅燈等問題。

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要求企業(yè)的業(yè)務(wù)人員，具備較強(qiáng)的綜合能力,并且企業(yè)要有能力承擔(dān)相應(yīng)的招商費(fèi)用。這種招商方式投入的人力、物力、財(cái)力都很大，而且效率卻不是很高。業(yè)務(wù)人員在外奔波，會產(chǎn)生很多的差旅費(fèi)用，管理起來也存在一定難度。第二種：廣告招商在央視媒體、行業(yè)媒體投放招商廣告來吸引經(jīng)銷商,這是目前大多數(shù)企業(yè)普遍采用的招商方式,不過電視廣告的費(fèi)用太高，很多企業(yè)根本無法承受。行業(yè)媒體招商廣告的價格現(xiàn)在也是越來越高，廣告招商的成本很多企業(yè)無法承受。


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克拉瑪依十年經(jīng)驗(yàn)維修TP270顯示橫杠花屏售后該公司的CEOStefanLampa在接受記者專訪時稱：機(jī)器人是非常*技術(shù)，使用我們的機(jī)器人集成化系統(tǒng)，必須要有一個很大的工程師和技術(shù)專家團(tuán)隊(duì)的支持，這極大地阻礙了我們在中國發(fā)展的進(jìn)程。未來，庫卡所做的是造出更加易于操作的機(jī)器人。庫卡電子行業(yè)副總裁WolfgangSchiller也表示：我們花費(fèi)了很多精力在教育市場上，同時要完成對整個行業(yè)的培訓(xùn)，這是我們一直以來的挑戰(zhàn)。安川也面臨同樣的挑戰(zhàn)。其工作人員在介紹15軸醫(yī)療機(jī)器人時表示，儀器調(diào)試是現(xiàn)階段企業(yè)購買該款機(jī)器人時顧慮多的地方。