從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門(mén)子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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曲道奎說(shuō)，國(guó)內(nèi)大大小小數(shù)百家企業(yè)在低端市場(chǎng)上同質(zhì)化擴(kuò)張。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迫切需要全面突破關(guān)鍵零部件與核心技術(shù)，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)持續(xù)健康發(fā)展。應(yīng)占領(lǐng)下一代機(jī)器人發(fā)展先機(jī)眼下，信息技術(shù)尤其是互聯(lián)網(wǎng)、人工智能和制造業(yè)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正步入人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，將為機(jī)器人提供強(qiáng)大的后腦，提高智能水平。王天然介紹，隨著材料科學(xué)的發(fā)展，可以用人造肌肉等制成軟體機(jī)器人；與腦科學(xué)結(jié)合，可以使機(jī)器人的一些行為直接受控于人；與生命科學(xué)的結(jié)合，將產(chǎn)生類(lèi)生命機(jī)器人。
　　在使用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類(lèi)有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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到2020年，小鎮(zhèn)集聚各類(lèi)創(chuàng)業(yè)設(shè)計(jì)人才3000名，引進(jìn)設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目300項(xiàng)，形成約50萬(wàn)平方米體量的眾創(chuàng)空間。二是培育設(shè)計(jì)人才。支持行業(yè)協(xié)會(huì)、與高校聯(lián)合創(chuàng)立工業(yè)設(shè)計(jì)教育實(shí)訓(xùn)基地，完善設(shè)計(jì)人才的繼續(xù)教育機(jī)制。進(jìn)一步強(qiáng)化浙江省工業(yè)設(shè)計(jì)職業(yè)資格認(rèn)證制度，開(kāi)展創(chuàng)新設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，重點(diǎn)培養(yǎng)設(shè)計(jì)人才。到2020年，新增設(shè)計(jì)人才10名，設(shè)計(jì)專(zhuān)家20名，具有工業(yè)設(shè)計(jì)師職稱(chēng)的設(shè)計(jì)人員500人，其中高級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)師50名。

（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報(bào)警。
2.屏蔽此類(lèi)報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門(mén)子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

孝感十年維修西門(mén)子電機(jī)抖動(dòng)電流大電話每個(gè)企業(yè)都要問(wèn)自己，我的客戶(hù)是誰(shuí)，我為客戶(hù)創(chuàng)造的價(jià)值是什么。張瑞敏說(shuō)，為了消除企業(yè)與用戶(hù)之間的信息不對(duì)稱(chēng)，打通后一公里，讓雙方真正實(shí)現(xiàn)及時(shí)、有效溝通，2005年海爾提出了人單合一的雙贏發(fā)展理念。所謂人單合一，是指企業(yè)的每一位員工、每一個(gè)團(tuán)隊(duì)都與用戶(hù)需求直接相連。單，不是簡(jiǎn)單地指訂單，而是所有用戶(hù)的個(gè)性化需求。為了實(shí)現(xiàn)這一戰(zhàn)略，海爾下了要么創(chuàng)業(yè)要么離開(kāi)的決心，并進(jìn)行了組織結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新：取消企業(yè)全部科層制組織，砍掉一萬(wàn)多人的管理層，終將海爾變成一個(gè)只有平臺(tái)主、小微主和創(chuàng)客的創(chuàng)業(yè)平臺(tái)。