從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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在這一背景下，廠商開始告別單打獨(dú)斗的日子，不斷加深相互間的協(xié)同合作，為共同打造中國(guó)智能家居開放標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)而共同努力。如今，從種種跡象來看，智能家居雖然在資本市場(chǎng)熱度有所下降，但整個(gè)產(chǎn)業(yè)仍然在穩(wěn)步快速地向前發(fā)展，或許智能家居真正走進(jìn)尋常百姓家的那一天已經(jīng)不遙遠(yuǎn)了。隨著智能化水平的提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦、建筑、農(nóng)業(yè)等各種非制造行業(yè)。與國(guó)外以企業(yè)為主體不同，我國(guó)機(jī)器人發(fā)明申請(qǐng)和研發(fā)主體主要集中在高校和科研院所，不僅限制了成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，也制約了技術(shù)創(chuàng)新。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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去年在行業(yè)內(nèi)發(fā)生了很多對(duì)垂直B2B的討論，比如撮合還是自營(yíng)、B2B是否應(yīng)該補(bǔ)貼，重線上還是重線下、如何實(shí)現(xiàn)閉環(huán)交易等等問題，這些都反映出垂直B2B還處在探索階段，各平臺(tái)也都在摸索適合本行業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)模式。經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的嘗試，很多平臺(tái)已經(jīng)找到了清晰的發(fā)展路徑和模式，垂直B2B已經(jīng)擺脫2014年以來的初級(jí)發(fā)展階段，2016年將會(huì)步入一個(gè)更加良性的發(fā)展軌道。百度、阿里等互聯(lián)網(wǎng)公司一直致力培育自己的生態(tài)圈，垂直B2B也在各自行業(yè)里打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，互聯(lián)網(wǎng)+趨勢(shì)，服務(wù)萬千照明燈飾企業(yè)。

（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類報(bào)警。
2.屏蔽此類報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

宜賓十年維修西門子電機(jī)抖動(dòng)電流大公司指紋鎖安全防盜堪憂，真的有用嗎？又是一年年終歲末，每當(dāng)這個(gè)時(shí)候，我們總會(huì)總結(jié)盤點(diǎn)一些稱之為回憶的東西，而2016年的關(guān)鍵詞之一便是工匠精神。這一年，工匠精神火遍了大江南北，它從總理的口中發(fā)出，迅速遍及了傳統(tǒng)制造業(yè)和新興互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)等眾多領(lǐng)域；這一年，它被列入2016年流行語，折射出社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的變遷，成為年輕人追捧的熱門；這一年，人民網(wǎng)IT頻道與八位大國(guó)工匠相逢，品味他們的匠心故事，走進(jìn)他們的2016。