故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
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曹德旺說：要在一個國家投資，你必須愛這個國家，尊重這個國家的文化。如果你不能愛它，就無法取得成功。謹(jǐn)慎蛇吞象式收購截至2015年，海外并購是為了掌握企業(yè)不具備的前瞻性技術(shù)和彌補(bǔ)自身短板，不能成為接盤外資企業(yè)扔掉的包袱。付于武強(qiáng)調(diào)，我國汽車零部件企業(yè)多是通過投資市場的*效應(yīng)進(jìn)行海外并購。其實(shí)，大多數(shù)汽車零部件企業(yè)自身資金并不是特別充裕。對標(biāo)的公司進(jìn)行深入評估后，如果發(fā)現(xiàn)可能駕馭不了，就不要收購。目前看，海外并購發(fā)起的主體多是上市公司。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

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過去兩年，在資本的刺激下，智能家居產(chǎn)業(yè)取得了爆發(fā)式增長，智能家居概念深入人心。但風(fēng)口來臨時，飛上天的除了鳥兒還有豬和泥沙，大量靠噱頭吸引眼球的偽智能產(chǎn)品進(jìn)入市場，嚴(yán)重影響了消費(fèi)者的用戶體驗(yàn)和對智能家居的信心。智能家居面臨著泡沫化的風(fēng)險。資本退燒正好可以讓智能家居市場進(jìn)行一次*的瘦身。資本市場趨冷讓廠商重新將目光聚焦到智能家居本身，開始更多地思考到底什么樣的產(chǎn)品才是用戶真正需要的，如何才能打造更好的用戶體驗(yàn)。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
此時C信號的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊?！　?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

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3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

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