從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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夏霆說，全年辦展次數(shù)要達(dá)到30次以上。除了多辦展、辦好展，十三五開局之年，五金城還將改變以往坐等上門辦展的辦法，主動走出去辦展。3月16日至18日，五金城與中國建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會自動門電動門分會一起，在北京共同舉辦了首屆2016年中國自動門電動門展覽會，展會的規(guī)模雖然不大，但取得了相當(dāng)大的成功。因此，五金城不僅開拓了視野，積累了精細(xì)化辦展的經(jīng)驗(yàn)，更為今年門博會的招商帶來了精準(zhǔn)的客源。接下來，我們將發(fā)揮會展運(yùn)營專業(yè)團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢和多年舉辦大型展會的成功經(jīng)驗(yàn)，繼續(xù)大膽嘗試到外地辦展。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機(jī)編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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本次展出的汽車防霧燈噴涂線采用了整體設(shè)計，分段制作和搬運(yùn)，一體化運(yùn)行。整個生產(chǎn)過程由機(jī)器人噴涂與機(jī)器人轉(zhuǎn)件相配合，噴房采用了減少污染的干式噴房，噴涂后采用轉(zhuǎn)件機(jī)器人轉(zhuǎn)件到烘烤爐，整個噴涂轉(zhuǎn)件過程精確流暢。并有占地面積小、緊湊易于搬運(yùn)、自動化程序高、噴涂效果令人滿意等特點(diǎn)。而展出的汽車門把手/后視鏡生產(chǎn)線可以同時噴涂汽車門把手及后視鏡（或類似產(chǎn)品），該設(shè)備選用機(jī)器人噴涂及轉(zhuǎn)件，采用了集放式分流輸送方式。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

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