從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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也就是說，信息物理融合系統(tǒng)將一切物體都連接到物聯(lián)網(wǎng)或企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，其集成的傳感系統(tǒng)追蹤物體信號并將信息傳遞給CPS，同時物體對所處環(huán)境做出反應(yīng)。原理類似于社交網(wǎng)絡(luò)，個體之間互相連接和組織，這就是FraunhoferIML所預(yù)測的未來物流系統(tǒng)，稱之為工業(yè)社交網(wǎng)絡(luò)。未來會存在著這樣一幅美好的畫面：人類和機器設(shè)備通過CPS在一起協(xié)同工作，并在互聯(lián)網(wǎng)上構(gòu)建出工業(yè)化的社交網(wǎng)絡(luò)。即，解決方案獲得更大的靈活性與可變性，以實現(xiàn)終目標打造出更具個性化、更高效的物流系統(tǒng)。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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但我國仍處于工業(yè)化進程中，大而不強的問題依然突出，與*國家相比還有較大差距，未來的任務(wù)依然艱巨而緊迫。我國制造業(yè)競爭力不強，缺乏世界，企業(yè)發(fā)展不足。首先，我國產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)標準整體水平不高。國家監(jiān)督抽查產(chǎn)品質(zhì)量不合格率高達10%，出口商品長期處于國外通報召回問題產(chǎn)品數(shù)量*，制造業(yè)每年直接質(zhì)量損失超過2000億元，間接損失超過萬億元。其次，我國企業(yè)在品牌設(shè)計、品牌建設(shè)和品牌維護等方面投入嚴重不足，品牌化發(fā)展滯后。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構(gòu)，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進入機床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應(yīng)坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

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