寶雞西門子龍門銑床數(shù)控系統(tǒng)NCU顯示8維修  王工

上海龍錫專業(yè)維修西門子840D、840D sl、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機床無法通訊，NCU板子通訊不上，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報警，NCU不正常等等故障維修。


龐龍五金是上世紀(jì)90年代初創(chuàng)建的邵東本土企業(yè)，廠房屹立于邵東縣九龍嶺鎮(zhèn)，在本次的博覽會中也頗有收獲。在中國·邵東五金機電博覽會的后一天，筆者采訪到幾位邵商企業(yè)負責(zé)人，了解到他們這些年在外經(jīng)商，并將產(chǎn)品海外的經(jīng)歷。作為全國四大工具制造基地之一湖南工具行業(yè)的，湖南松亞五金有限公司已創(chuàng)辦20余年。董事長盧松林是一位地地道道的邵東人，創(chuàng)業(yè)初期在邵東發(fā)展了近十年，為謀求更大的發(fā)展空間，自2007年進軍長沙市場。

近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因為不恰當(dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么恒稅公司在長期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對西門子840D系統(tǒng)維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)


為此，設(shè)立了11項重點研究方向，即農(nóng)機作業(yè)信息感知與精細生產(chǎn)管控應(yīng)用基礎(chǔ)研究、農(nóng)機裝備智能化設(shè)計與驗證關(guān)鍵技術(shù)研究、農(nóng)機智能作業(yè)管理關(guān)鍵技術(shù)研究、智能農(nóng)業(yè)動力機械研發(fā)、高效精準(zhǔn)環(huán)保多功能農(nóng)田作業(yè)裝備研發(fā)、糧食作物高效智能收獲技術(shù)裝備研發(fā)、經(jīng)濟作物高效能收獲與智能控制技術(shù)裝備研發(fā)、設(shè)施智能化精細生產(chǎn)技術(shù)及裝備研發(fā)、農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)后智能化干制與精細選別技術(shù)裝備研發(fā)、畜禽與水產(chǎn)品智能化產(chǎn)地處理技術(shù)裝備研發(fā)與示范、丘陵山區(qū)及水田機械化作業(yè)技術(shù)裝備研發(fā)與示范。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時就需要專業(yè)的維修公司進行診斷維修。

西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)中央控制單元，負責(zé)NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開機后，NCU會進行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6，兩個綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數(shù)碼管顯示8。

十二大機器人技術(shù)趨勢軟體機器人之前的機器人都是鋼體的，但這樣的結(jié)構(gòu)并不能很好地適應(yīng)各種環(huán)境。軟體是指把機器人的結(jié)構(gòu)制造成柔軟靈活的，像人體結(jié)構(gòu)一樣。一般來說，軟體機器人的身體結(jié)構(gòu)利用軟硅膠制造的，增強其適應(yīng)性，能夠適應(yīng)不同的未知環(huán)境?；诩∪膺\作的原理，我們發(fā)現(xiàn)這樣的構(gòu)造讓機器人更加敏捷，能過更快速地完成某些特定任務(wù)。除了軟硅膠，我們還可以用水或是空氣去驅(qū)動軟體的結(jié)構(gòu)。比如這個（放大版）機器人，它外形像一條蛇，而表面這些泡泡可以通過放大和縮小的動作來驅(qū)動機器人的活動。

西門子840D機床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機床數(shù)據(jù)丟失，對NCK進行總清，偶爾會發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會出現(xiàn)120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進行維修。

同年8月，辦公廳印發(fā)《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案》。方案提出到2020年，我國將建立全國統(tǒng)一的實時在線環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)生態(tài)環(huán)境質(zhì)量、重大污染源、生態(tài)狀況監(jiān)測監(jiān)控全覆蓋。2015年底，財政部和環(huán)保部聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于支持環(huán)境監(jiān)測體制改革的實施意見》，明確了財政支持監(jiān)測體制改革的總體要求、工作目標(biāo)和基本原則，支持建成國家大氣、水、土壤等環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測直管網(wǎng)，積極推動地方環(huán)境監(jiān)測體制改革，全面落實企業(yè)污染源監(jiān)測的主體責(zé)任，大力推進環(huán)境監(jiān)測市場化改革。

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