達(dá)州西門子802D數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試維修方法
其次，日本機(jī)器人的發(fā)展方向有五個(gè)。一是易用性，在通用平臺(tái)下，能夠滿足多種需求的模塊化機(jī)器人將被大規(guī)模應(yīng)用。以前機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域是汽車、電子制造產(chǎn)業(yè)等，未來(lái)機(jī)器人將更多地應(yīng)用于食品、化妝品、醫(yī)藥等產(chǎn)業(yè)，以及更廣泛的制造領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域和中小企業(yè)。為此，未來(lái)要研發(fā)體積更小、應(yīng)用更廣泛、性價(jià)比較高的機(jī)器人。二是在機(jī)器人現(xiàn)有應(yīng)用領(lǐng)域，要發(fā)展能夠滿足柔性制造的頻繁切換工作部件簡(jiǎn)便的機(jī)器人。三是機(jī)器人供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商和用戶之間的關(guān)系要重新調(diào)整。

上海龍錫專業(yè)維修西門子840D、840D sl、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見故障：7段碼指示燈無(wú)顯示，自檢不過(guò)，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機(jī)床無(wú)法通訊，NCU板子通訊不上，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報(bào)警，NCU不正常等等故障維修。

近來(lái)虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么虎恒公司在長(zhǎng)期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對(duì)西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
達(dá)州西門子802D數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試維修方法

因此，要想通過(guò)調(diào)整終達(dá)到一個(gè)理想的效果，并為將來(lái)形成一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)期做好儲(chǔ)備，就需要承受經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)適度放慢的代價(jià)。在這個(gè)調(diào)整時(shí)期，機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)該走好轉(zhuǎn)型升級(jí)的以下途徑。（一）實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能的節(jié)能環(huán)保。據(jù)環(huán)保部發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2014年2月，京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角區(qū)域及直轄市、無(wú)論是從減輕環(huán)境負(fù)擔(dān)，還是打破對(duì)外貿(mào)易壁壘等方面考慮，節(jié)能環(huán)保之路都將成為工程機(jī)械發(fā)展的主流趨勢(shì)。今后機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將更加注重轉(zhuǎn)型升級(jí)，而在具體的實(shí)施策略中，節(jié)能環(huán)保將成為主要的發(fā)展方向。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊(cè)，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會(huì)無(wú)顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修

正常情況下，系統(tǒng)上電開機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無(wú)問(wèn)題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無(wú)顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無(wú)法通過(guò)，數(shù)碼管顯示8。