西門(mén)子NCU573.3數(shù)碼管不顯示快速維修、靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗(yàn)，及的網(wǎng)絡(luò)集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個(gè)創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺(tái)。
SINUMERIK 840D sl 集成結(jié)構(gòu)緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并結(jié)合 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng)，強(qiáng)大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數(shù)控應(yīng)用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車(chē)削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線(xiàn)和回轉(zhuǎn)分度機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)合，既適合大批量生產(chǎn)也能滿(mǎn)足單件小批量生產(chǎn)的要求。


十二大機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)軟體機(jī)器人之前的機(jī)器人都是鋼體的，但這樣的結(jié)構(gòu)并不能很好地適應(yīng)各種環(huán)境。軟體是指把機(jī)器人的結(jié)構(gòu)制造成柔軟靈活的，像人體結(jié)構(gòu)一樣。一般來(lái)說(shuō)，軟體機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)利用軟硅膠制造的，增強(qiáng)其適應(yīng)性，能夠適應(yīng)不同的未知環(huán)境?；诩∪膺\(yùn)作的原理，我們發(fā)現(xiàn)這樣的構(gòu)造讓機(jī)器人更加敏捷，能過(guò)更快速地完成某些特定任務(wù)。除了軟硅膠，我們還可以用水或是空氣去驅(qū)動(dòng)軟體的結(jié)構(gòu)。比如這個(gè)（放大版）機(jī)器人，它外形像一條蛇，而表面這些泡泡可以通過(guò)放大和縮小的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的活動(dòng)。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)，能勝任各種苛刻的應(yīng)用需求。
：地操作編程，便捷地安裝、調(diào)試和設(shè)計(jì)
創(chuàng)新：創(chuàng)新的數(shù)控功能、通訊形式、操作方式和系統(tǒng)開(kāi)放性
兼容：可繼承原有的編程操作方式和機(jī)床界面，廣泛的電機(jī)選擇

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特點(diǎn)
■  設(shè)計(jì)緊湊
   CNC、HMI、PLC、驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制和通訊模塊集成于一個(gè) SINUMERIK NC 單元 (NCU) 中
   DRIVE-CLiQ 通訊方式顯著降低設(shè)備的布線(xiàn)成本，且組件間的距離可達(dá)100m
■  開(kāi)放、靈活
   開(kāi)放的 HMI 和 NCK 使機(jī)床能滿(mǎn)足不同客戶(hù)的個(gè)性化需求
   基于以太網(wǎng)的通訊解決方案和強(qiáng)大的 PLC/PLC 通訊功能
   SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)良好支持幾乎所有類(lèi)型的電機(jī)
■  的動(dòng)態(tài)性能和加工精度
西門(mén)子NCU573.3數(shù)碼管不顯示快速維修

沒(méi)有廠房的制造省去所有中間環(huán)節(jié)，沈陽(yáng)機(jī)床直銷(xiāo)服務(wù)在雙11這個(gè)特定人群的節(jié)日里，人們總會(huì)在不經(jīng)意間瞟一眼空曠的實(shí)體零售店，仿佛是電子商務(wù)逼死了實(shí)體零售店。比如一只保溫杯，網(wǎng)店和實(shí)體店同時(shí)銷(xiāo)售，因?yàn)槎紡膹S家拿貨，成本同是5元。實(shí)體店因?yàn)橛械昝孀饨?、人員開(kāi)支等環(huán)節(jié)，只有賣(mài)到20元時(shí)才有5元的利潤(rùn)；而在淘寶店出售，賣(mài)到15元就可以包郵，而且可以確保獲得同樣的利潤(rùn)。因?yàn)槭∪チ酥虚g環(huán)節(jié)，電子商務(wù)逼得實(shí)體零售店只能艱難度日。
   基于DSC（動(dòng)態(tài)伺服控制）閉環(huán)位置控制技術(shù)確保機(jī)床獲得的動(dòng)態(tài)性能
   能實(shí)現(xiàn)的表面加工質(zhì)量，是和模具制造的理想解決方案
   調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM）的受控直流鏈路有效防止母線(xiàn)電壓波動(dòng)
■  簡(jiǎn)便的操作與編程
   支持DIN 、ISO 語(yǔ)言編程和 ShopMill/ ShopTurn 工步編程
   一臺(tái) NCU/PCU 上可連接多達(dá) 4 個(gè)、距離遠(yuǎn)達(dá) 100 m 的分布式操作面板
   Sinumerik operate：集成、流行、友好的用戶(hù)界面
■  高度的安全性
   安全集成功能確保操作者和機(jī)床的高度安全
   多種功能確保數(shù)據(jù)安全：制造商循環(huán)加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數(shù)控系統(tǒng)與工廠網(wǎng)絡(luò)隔離，等
■  環(huán)境保護(hù)
   率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
   自動(dòng)無(wú)功功率補(bǔ)償?shù)?br/>To the top of the page
功能
■  優(yōu)化的數(shù)字一體化解決方案
   10 個(gè)方式組
   10 個(gè)通道
   31 個(gè)進(jìn)給軸/主軸
■  進(jìn)給軸功能
   加加速度控制（jerk）
   跟隨模式
   用于倒圓和倒角的單獨(dú)路徑進(jìn)給
   固定點(diǎn)停止功能（travel to fixed stop）
   可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
   各種螺紋切削功能
   自動(dòng)換

從數(shù)據(jù)上看，據(jù)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2015年新能源汽車(chē)?yán)塾?jì)生產(chǎn)340471輛，論壇嘉賓、科技部部長(zhǎng)表示，2015年電動(dòng)汽車(chē)核心技術(shù)取得了明顯進(jìn)步，動(dòng)力電池與關(guān)鍵國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加快，能量密度提升，成本明顯降低，安全性能和工藝技術(shù)持續(xù)改進(jìn)。分析認(rèn)為，我國(guó)新能源汽車(chē)已進(jìn)入規(guī)?；l(fā)展新階段，局部地區(qū)出現(xiàn)集中爆發(fā)式增長(zhǎng)，我國(guó)新能源汽車(chē)正由市場(chǎng)導(dǎo)入期向快速成長(zhǎng)期轉(zhuǎn)變；互聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等技術(shù)，分時(shí)共享、O2O等商業(yè)模式對(duì)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生重大影響。

   加工中主軸同步
■  坐標(biāo)變換
   笛卡爾坐標(biāo)點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）移動(dòng)
   級(jí)聯(lián)變換
   一般變換
■  同步動(dòng)作
   快速輸入/輸出
   同步動(dòng)作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
   通過(guò)同步動(dòng)作對(duì)進(jìn)給軸和主軸進(jìn)行定位
   間隙控制
   連續(xù)修整（平行修整，偏置在線(xiàn)修改）
   異步子程序
   不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
   操作方便的程序編輯器
   支持幾何尺寸輸入和循環(huán)編程
   鉆削、銑削和車(chē)削工藝循環(huán)
   支持車(chē)床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
   半徑補(bǔ)償
   通過(guò)編號(hào)換刀
   管理
   TDI 管理功能
■  監(jiān)控功能
   工作區(qū)域限制
   限位開(kāi)關(guān)監(jiān)控
   位置監(jiān)控
   2D/3D 保護(hù)區(qū)域
   主軸速度限制
   安全檢測(cè)持續(xù)監(jiān)控（過(guò)溫、電池、電壓、存儲(chǔ)器、風(fēng)扇監(jiān)控）
   通過(guò) Solution Partner，集成監(jiān)控和診斷
■  補(bǔ)償功能
   基于速度的前饋控制
   溫度補(bǔ)償
   象限誤差補(bǔ)償
   懸垂補(bǔ)償
   空間誤差補(bǔ)償 (VCS plus)
   減振功能VIBX
■  PLC
   集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
   STEP7 編程語(yǔ)言
   經(jīng)由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
   SINAMICS S120 書(shū)本型
   SINAMICS S120 裝機(jī)裝柜型
   SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統(tǒng)中， 由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，使用了一個(gè)SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。在使用過(guò)程中，由于使用了不同型號(hào)的電機(jī)、并且使用了值直接測(cè)量系統(tǒng)，出現(xiàn)了一些小問(wèn)題，終使用了設(shè)定點(diǎn)切換功能解決了這些問(wèn)題。
西門(mén)子840Dsl、設(shè)定點(diǎn)切換、S120驅(qū)動(dòng)、單驅(qū)動(dòng)多電機(jī)、多組電機(jī)參數(shù)、多組編碼器參數(shù)
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)目前是國(guó)內(nèi)的機(jī)床生產(chǎn)商，中捷機(jī)床有限公司是沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)下屬重要的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)。主要生產(chǎn)各類(lèi)數(shù)控加工中心、包括龍門(mén)、落地、立式車(chē)床、各類(lèi)五軸機(jī)床等等。
X軸為雙邊驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Y軸也為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Z軸為滾珠絲杠。
C軸安裝在滑枕內(nèi)。
A軸共有三個(gè)、采用和機(jī)床分體式結(jié)構(gòu)、可根據(jù)不同要求隨時(shí)對(duì)其自動(dòng)更換。
主軸也為三個(gè)，分別在三個(gè)A軸內(nèi)，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機(jī)床配置了三個(gè)附件頭）
因機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，三個(gè)A軸的電氣接口只有一套（電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、外接圓光柵線(xiàn)的對(duì)接插頭），故在方案設(shè)計(jì)時(shí)，電氣部分也只使用了一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2.該機(jī)床共有十三個(gè)伺服軸、分別為：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X軸采用龍門(mén)同步功能，同時(shí)單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能。附件頭為分體式結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)進(jìn)行更換，該功能需要系統(tǒng)的PARKING軸功能支持。此外三個(gè)附件頭和機(jī)床連接后，可組合成三組五軸結(jié)構(gòu)，故還需要系統(tǒng)支持多組五軸變換功能。三個(gè)A軸因機(jī)械結(jié)構(gòu)原因，采用了兩種電機(jī)，故還需要驅(qū)動(dòng)器支持多組參數(shù)功能。在激光頭方面，系統(tǒng)還需要支持激光的快速輸入輸出信號(hào)及相關(guān)功能。根據(jù)上面機(jī)床對(duì)系統(tǒng)方面的大概要求來(lái)看，SINUMERIK 840Dsl是該機(jī)床的選擇方案。
3)標(biāo)準(zhǔn)化程度將持續(xù)提高系統(tǒng)集成另外一個(gè)趨勢(shì)是項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度將持續(xù)提高，將有利于集成企業(yè)上規(guī)模。如果系統(tǒng)集成只有機(jī)器人本體是標(biāo)準(zhǔn)的，整個(gè)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度僅為30%-50%?，F(xiàn)在很多集成商在推動(dòng)機(jī)器人本體加工藝的標(biāo)準(zhǔn)化，未來(lái)系統(tǒng)集成項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)化程度有望達(dá)到75%左右。4)未來(lái)方向智慧工廠智慧工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的一個(gè)新階段，智慧工廠的核心是數(shù)字化。信息化、數(shù)字化將貫通生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造之間的不確定性降低，從而縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的轉(zhuǎn)化時(shí)間，并且提高產(chǎn)品的可靠性與成功率。